第一章 質點運動學和牛頓運動定律　　本章的內容相對來說，是最簡單易學的一章內容，在中學基本上都已學會，只是稍稍加深了一點。
　　本章有兩個內容，一是質點運動，二是牛頓運動定律。
　　第一部分：
　　一、參考系、質點的概念（領會）
　　我們在中學里學習時，講到一個“參照物”的概念，這里講的就這個參照物，它就是參考系，在這個參考系上建立一個坐標系，就可以確定被研究物體的位置，以及它的相對運動。質點就是把一個物體看作是沒有其他（對研究本問題不相關）物理特征的一個點，以簡化對問題的研究。其前提是這種簡化不會對問題研究所得的結論有大的影響。比如有一條長長的火車過橋，我們就不能將它簡化成一個點來研究其過橋時間，但是對于其重力加速度的研究，我們就可以將它看成一個質點。
　　二、速度和加速度（領會）
　　位置矢量是指質點在空間的位置，也就是它離參考系坐標原點的距離?？梢杂萌齻€坐標軸的分量來表示。（矢量是有方向的）
　　位移矢量就不是指質點的位置，而是反映質點在一段時間內位置的變化。就是它的位置矢量的增量（這個增量也是有方向的）
　　這里提一下路程，它是一個標量，只有大小，不反映方向。比如說我在原點O處在1秒鐘內往東跳了10米和在10秒鐘內往西走了10米，路程是一樣的，而位置矢量則有兩個不同的值：10和10，位移矢量則和時間有關，在1秒鐘內，前者的位移是+10米，后者則是1米。
　　瞬時速度：因為物體運動情況千變萬化，用一段時間內的位移量來表示其運動不夠充分，因此要把質點每一時刻的運動方向及快慢表示出來的話，就要把這個“一段時間”充分縮短。瞬時速度就是在這個充分短的時間內質點的運動快慢和方向（注意：是有方向的） 而瞬時速率則不考慮方向，只考慮大小。 瞬時速度就是位置矢量對時間的一階導數，也就是位置矢量r隨時間的變化率。（我們應該在這個時候把導數這部分數學內容找出來復習一下，如果已經忘了的話）。它也可以分解為沿三個坐標軸方向的分速度來表示v=vxi+vyj+vzk
　　瞬時加速度也是一個矢量，它是表示速度變化率的一個物理量，就是速度矢量對時間的一階導數，也是位置矢量對時間的二階導數。
　?。ㄟ@里我們要記住速度方向是由該時刻質點所在軌道的切線方向確定的，并指向前進方向）
　　三、幾種典型的質點運動
　　1、勻加速直線運動（綜合應用）
　　也就是要能夠對勻速直線運動、勻加速直線運動的應用題進行全面掌握，包括落體運動、上拋運動、汽車相撞、剎車等實際運動進行分析求解速度矢量、加速度、運動時間等問題進行求解。要掌握四個基本公式（其實可以通過x對t求導得到）及其變形。：
　　（1） x=x0+vt
　?。?） v=v0+at
　?。?） x=x0+v0t+0.5at2
　?。?） v2v20=2a（xx0）
　　2、拋體運動（簡單應用）
　　這個運動是二維運動，有兩個方向的運動分量，我們要掌握的一般是不計空氣阻力的拋物運動、子彈運動、炮彈運動之類的計算。書上的公式看上去很復雜，我們其實只要記住兩個基本公式
　　vx=v0cosα 和 vy=v0sinα gt
　　這兩個記住了，可以推出其他的式子，當然記住所有的式子是最好的。有空把這些式子抄在筆記本上，隨時拿來背背，一定有好收成。
　　3、圓周運動（簡單應用）
　　質點在作勻速圓周運動時，它只有一個加速度存在，這個加速度大小為a=v2/r，方向是沿著半徑指向圓心，這就是向心加速度。質點在作變速圓周運動時，其加速度可分為兩個分量，即一個法向加速度和一個切向加速度。前者就是向心加速度，它的存在使得物體不斷改變運動方向（法向加速度和向心加速度的公式是相同的），后者是質點在運動軌跡上的加速度。
　　四、角量描述（領會、簡單應用）
　　質點作圓周運動可以用角位移來表示，角位移的變化率就是角速度。而質點作圓周運動的速率v就叫作線速度。角量與線量的關系應能換算：
　?。?）s=Rθ （2）v=Rω （3）ω=dθ/dt
　　（4） an=Rω2 （5）aτ=Rdω/dt
　　五、相對運動（簡單應用）
　　就是兩個變換式的應用。即v=v0+v' a=a0+a' ，也就是說，質點在當前參考系S中的速度（加速度）等于質點在另一參考系S'中的速度（加速度）與參考系S'對于S的速度（加速度）的矢量和。（用平行四邊形法則可算得）。
　　第二部分
　　六、牛頓第一定律（領會）
　　這就是慣性定律，就是力和運動的關系，在物體沒有受到力的作用時，物體將保持原來的勻速運動或靜止狀態。
　　力是物體間的一種相互作用。力的三要素是大小、方向、作用點。缺一就不能確定一個力。
　　七、牛頓第二定律（領會）
　　質量就是物體慣性的量度。也就是說，物體慣性的大小用質量來定量地描述。質量越大，慣性越大。慣性與體積和重量無直接關系。
　　牛頓第二定律就是一個公式：F=ma 就是說，物體受力所獲得的加速度是由這個外力的大小和它的慣性決定的。
　　作用于一個質點上的力的矢量和即這些力的合力。
　　對于力的分解和疊加，應該會“簡單應用”就是能夠作圖、計算。
　　八、牛頓第三定律（領會）
　　即作用力與反作用力定律（大小相等、方向相反、同一直線）：對于這個定律，要掌握以下三點：同時存在、相互依存；兩力分別作用在不同物體上，不能抵消；兩力同類。
　　九、力學中常見的力（簡單應用）要記幾個公式：
　　萬有引力：F=Gm1m2/r2
　　G是一個常量6.67×1011Nm2/kg2，可以這么記：地球太陽拉拉吸（6.67） 不舍依（11）， 很形象吧，地球太陽永遠互相吸引。
　　重力：P=mg g=9.81m/s2 重力加速度g在南北兩極最大，赤道上最?。赡苁且蛄崦浝淇s的緣故吧，在熱的地方，東東都變輕了^_*）
　　彈性力：F=kx
　　正壓力和支持力（這也是一種彈性力，是一對作用力與反作用力）
　　張力：要注意的是在受張細桿或繩子在題中是否可忽略質量，只有在忽略質量的前提下，才可以應用一段繩內張力處處相等的結論。
　　摩擦力：最大靜摩擦 f最大=μ0N
　　滑動摩擦：f=μN
　　十、牛頓定律的應用（綜合應用）
　　這是本章的重中之重，也就是計算應用題的解法。“選對象、查運動、分析力、列方程” 要養成作圖解題的習慣。把要研究的對象分離出來，列出它所受的全部力，通過已知條件和待求量列出方程。通過習題可以基本掌握其應用方法。